Mae amgodiwr cynyddrannol yn ddyfais amgodiwr sy'n trosi mudiant onglog neu leoliad siafft yn god analog neu ddigidol i nodi'r lleoliad neu'r symudiad. Mae amgodyddion cynyddrannol yn un o'r amgodyddion cylchdro a ddefnyddir amlaf. Gellir defnyddio amgodyddion cynyddrannol wrth leoli a chymwysiadau adborth cyflymder modur gan gynnwys cymwysiadau servo / ysgafn, diwydiannol neu ddyletswydd trwm. Mae amgodyddion cynyddrannol yn darparu adborth cyflymder a phellter rhagorol, a chan nad oes llawer o synwyryddion dan sylw, mae'r system yn syml ac yn rhad. Mae amgodyddion cynyddrannol wedi'u cyfyngu i ddarparu gwybodaeth newid, felly mae angen dyfais gyfeirio ar amgodyddion i gyfrifo mudiant.
1. Sut mae amgodyddion cynyddrannol yn gweithio? Sut mae Amgodyddion Cynyddrannol yn Gweithio!
Mae amgodyddion cynyddrannol yn darparu nifer penodol o guriadau yn ystod un chwyldro amgodiwr. Gall yr allbwn fod yn un llinell o gorbys (sianel "A") neu ddwy linell o gorbys (sianeli "A" a "B"), sy'n cael eu gwrthbwyso i bennu cylchdro. Yr enw ar y cam hwn rhwng y ddau signal yw pedrat. Mewn amgodyddion optegol cynyddrannol, mae cynulliad nodweddiadol yn cynnwys cynulliad gwerthyd, PCB a gorchudd. Mae'r PCB yn cynnwys amrywiaeth o synwyryddion sy'n creu'r ddau brif signal yn unig ar gyfer lleoliad a chyflymder.
Gydag amgodyddion optegol cynyddrannol, mae'r synhwyrydd optegol yn canfod y golau wrth iddo fynd trwy'r disg wedi'i farcio. Mae'r disg yn symud wrth i'r cynulliad gwerthyd gylchdroi, ac mae'r wybodaeth yn cael ei throsi'n gorbys gan y PCB. Ar gyfer amgodyddion magnetig cynyddol, caiff y synhwyrydd optegol ei ddisodli gan synhwyrydd magnetig, ac mae'r ddisg gylchdroi yn cynnwys cyfres o bolion magnetig.
Yn ddewisol, gellir darparu signalau ychwanegol:
Gellir darparu'r mynegai neu'r sianel "Z" fel signal pwls fesul chwyldro ar gyfer gwirio cyfrif cartref a churiad y galon ar y sianeli A a/neu B. Gellir gosod gatiau ar y mynegai hwn mewn gwahanol daleithiau A neu B. Gall hefyd fod heb gatiau a bod â lled gwahanol. Gall rhai amgodyddion hefyd ddarparu sianeli cymudo (U, V, W). Mae'r signalau hyn yn cyd-fynd â'r dirwyniadau cymudo ar y modur servo. Maent hefyd yn sicrhau bod gyrwyr neu fwyhaduron y moduron hyn yn gosod cerrynt ar bob troelliad yn y drefn gywir ac ar y lefel gywir.
2. Pa gynhyrchion y gall yr amgodiwr cylchdro cynyddol eu disodli â'i gilydd?
Er bod amgodyddion cynyddrannol yn cael eu defnyddio'n gyffredin mewn llawer o gymwysiadau adborth, mae datryswyr ac amgodyddion absoliwt yn cynnig dewisiadau amgen yn dibynnu ar ofynion y cais a'r amgylchedd.
* Amgodiwr a pharser cynyddrannol
Mae Resolver yn rhagflaenwyr electromecanyddol i amgodyddion, yn seiliedig ar dechnoleg sy'n dyddio'n ôl i World War II. Mae'r cerrynt yn creu maes magnetig ar hyd y troelliad canol. Mae dau weindiad perpendicwlar i'w gilydd. Mae un weindio wedi'i osod yn ei le a'r troelliad arall yn symud wrth i'r gwrthrych symud. Mae newidiadau yng nghryfder a lleoliad y ddau faes magnetig rhyngweithiol yn caniatáu i'r datryswr bennu mudiant y gwrthrych.
Mae symlrwydd y dyluniad datryswr yn caniatáu iddo weithredu'n ddibynadwy hyd yn oed o dan amodau eithafol, o ystodau tymheredd poeth ac oer i amlygiad ymbelydredd a hyd yn oed aflonyddwch mecanyddol a achosir gan ddirgryniad a sioc. Fodd bynnag, mae maddeuant y dosrannwr o ffynhonnell a chynulliad cymwysiadau yn dod ar draul eu gallu i weithio mewn dyluniadau cymwysiadau cymhleth, gan na all gynhyrchu data digon cywir. Yn wahanol i amgodyddion cynyddrannol, mae datryswyr yn allbwn data analog yn unig, a all fod angen electroneg arbenigol i'w ryngwynebu.
* Amgodiwr cynyddrannol ac amgodiwr absoliwt
Mae amgodyddion absoliwt yn gweithio lle mae cywirdeb cyflymder a lleoliad, goddefgarwch namau a rhyngweithrededd yn bwysicach na symlrwydd system. Mae amgodiwr absoliwt yn gallu "gwybod ble mae" yn seiliedig ar ei safle os bydd toriad pŵer system, ac mae'n ailgychwyn os yw'r amgodiwr yn symud yn ystod y cyfnod segur.
Mae'r amgodiwr absoliwt ei hun yn gwybod gwybodaeth lleoli - nid oes angen iddo ddibynnu ar electroneg allanol i ddarparu mynegai gwaelodlin o sefyllfa'r amgodiwr. Yn enwedig o'i gymharu â datryswyr ac amgodyddion cynyddrannol, mantais amlwg amgodyddion absoliwt yw sut mae eu cywirdeb lleoli yn effeithio ar berfformiad cyffredinol y cais, felly yn aml dyma'r amgodiwr o ddewis ar gyfer cymwysiadau manwl uchel megis CNC, meddygol a roboteg.
3. Defnyddio a chymhwyso amgodiwr cynyddrannol
Mae amgodyddion cynyddrannol wedi'u cynllunio i fod yn amlbwrpas ac yn addasadwy i weddu i amrywiaeth o gymwysiadau. Y tri chategori eang o gymwysiadau sy'n seiliedig ar amgylcheddau yw:
* Dyletswydd Trwm: Amgylcheddau llym gyda photensial uchel ar gyfer halogiad a lleithder, gofynion tymheredd uwch, sioc a dirgryniad, fel y gwelir mewn melinau mwydion, papur, dur a lumber.
* Cymwysiadau Diwydiannol: Amgylcheddau gweithredu ffatri cyffredinol sy'n gofyn am raddfeydd IP safonol, sioc gymedrol, dirgryniad a manylebau tymheredd fel y gwelir mewn bwyd a diod, tecstilau, ffatrïoedd awtomeiddio ffatri cyffredinol.
* Pwysau Ysgafn / Servo: Amgylcheddau wedi'u rheoli â gofynion manwl gywirdeb a thymheredd uchel, megis roboteg, electroneg, a lled-ddargludyddion.